周瑾
Professor
Education Level:中国矿业大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Mechanical and Electrical Engineering
Discipline:Mechanical Design and Theory. Mechatronic Engineering
Business Address:明故宫A6-303
Contact Information:电子邮箱:meejzhou@nuaa.edu.cn 联系电话:025-84891691
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Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:山东大学学报(工学版)
Key Words:磁悬浮推力轴承系统;V-Gap度量;广义稳定裕度;参数不确定性;控制器设计;位置跟踪;
Abstract:磁悬浮压缩机变叶尖间隙喘振控制策略的实现,需要推力轴承系统控制转子精确跟踪轴向位置以及应对轴向载荷多变的问题。为保证磁悬浮推力轴承系统鲁棒控制器能够满足一定的位置跟踪和抗干扰性能,对磁悬浮推力轴承系统建模,将VGap度量与广义稳定裕度评价结合设计H_∞控制器。介绍了V-Gap度量和广义稳定裕度,对推力轴承系统建模利用V-Gap度量定量分析系统参数不确定性对被控对象的影响程度;在混合灵敏度H_∞控制基础上,提出以广义稳定裕度为稳定性要求的控制器设计方法,并试验验证该方法合理性。研究结果表明:设计后控制器具有更好的鲁棒性及位置跟踪性能。
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Date of Publication:2018-04-03
Co-author:崔恒斌,董继勇,jcw
Correspondence Author:周瑾