南京航空航天大学主页平台管理系统 Zhao Wanzhong--Wanzhong Zhao-- Co-estimation of Lithium Battery SOC Based on BP-EKF Algorithm

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Co-estimation of Lithium Battery SOC Based on BP-EKF Algorithm

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Affiliation of Author(s):能源与动力学院

Journal:Qiche Gongcheng

Abstract:Accurate estimation of battery SOC is not only a prerequisite for control and optimization of electric vehicle, but also the basis for the reasonable implementation of battery management. In this paper, based on the first-order RC equivalent circuit model, a SOC estimation method for lithium power battery is proposed by combining BP neural network with extended Kalman filtering (EKF), in which recursive least-squares with forgetting factor and BP-EKF algorithm are adopted to conduct a co-estimation of SOC and other model parameters. Corresponding filter output parameters are used to train BP neural network off-line, and succed trained BP neural network are used to compensate the estimation error in EKF algorithm. The results of simulation and dynamic state test show that compared with EKF algorithm, the SOC estimation method proposed has good performances in divergence suppression and robustness, and can effectively enhance the estimation accuracy of battery SOC. © 2017, Society of Automotive Engineers of China. All right reserved.

ISSN No.:1000-680X

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-06-25

Co-author:孔祥创,wcy

Correspondence Author:孔祥创,Zhao Wanzhong

Pre One:Coupling Control Strategy of Force and Displacement for Electric Differential Power Steering System of Electric Vehicle With Motorized Wheels

Next One:Study on mixed H2/H∞robust control strategy of four wheel steering system

Profile

教育部长江学者特聘教授
人才工程：
· 国家重大人才工程计划入选者
· 江苏省333工程中青年学术带头人
· 江苏省六大人才高峰高层次人才培养对象
· 江苏省青蓝工程
· 江苏省杰出青年基金
· 南京市科技顶尖专家（A类）
科研项目：
在智能网联汽车决策与控制、线控底盘技术、分布式驱动与混合动力技术等领域，主持国家重点研发计划1项、国家自然科学基金4项（面上项目3项）、发改委重大项目1项、GF预研项目3项、中央组织部人才项目1项，主持省部级项目及企业合作项目60余项，专利转化项目10余项（300万以上专利转化项目1项、高价值专利项目1项）。
人才培养荣誉：
· 江苏省教学成果奖（实践教学）一等奖（排名第一，认定5项）
· 全国互联网+创新创业大赛总决赛金奖5项（均为第一指导教师）
· 全国互联网+创新创业大赛优秀指导教师奖（第一指导教师，2020年，2021年，2022年）

· 全国节能减排大赛总决赛一等奖（第一指导教师，2020年）
· 江苏省互联网+创新创业大赛冠军、一等奖、最佳商业价值奖（第一指导教师，2020年）
· 专业学位研究生国家级规划教材（第一主编）
· 工信部规划教材（第一主编1部、副主编1部）
· 机械教指委规划教材（第二主编1部）
· 中国汽车工程学会优博提名（唯一指导教师）
· 全国专业学位优秀实践成果（唯一指导教师）
· 教育部优秀专业学位主题案例（项目主持人）
· 江苏省教改项目3项，重点项目1项（均为项目主持人）
科研成果获奖：

· 中国机械工业科学技术一等奖（第一完成人，2021年）
· 江苏省科学技术一等奖（第一完成人，2021年）
· 中国发明协会创新奖一等奖（第一完成人，2023年）
· 中国产学研合作创新奖（个人）
· 安徽省科技进步二等奖（第一完成人，2020年）

· 教育部科技进步二等奖（第一完成人，2017年）
· 江苏省科学技术二等奖（第一完成人，2015年）
· 中国国际工业博览会高校展区一等奖（第一完成人，2016年）
· 中国国际高新技术成果交易会优秀展品奖（第一完成人，2016年）
· 中国国际高新技术成果交易会优秀展品奖（第一完成人，2019年）
论文专著：
近五年，以唯一通讯作者发表SCI论文110余篇（其中影响因子大于4.0的通讯作者SCI论文60余篇），1篇论文入选江苏自然科学百篇优秀学术成果论文；以第一作者在Springer出版社出版《Nonlinear control technology of vehicle chassis-by-wire system》、《Vehicle steer-by-wire system and chassis integration》专著2部；以第一作者出版《汽车动力转向技术》等专著/教材4部。
知识产权方面：
授权发明专利260余件，其中第一发明人授权发明专利70余件，申请和授权PCT专利23件；获得软件著作权50余件；作为团队负责人申报的《汽车线控底盘》专利组合入选“南京市高价值发明专利组合”。
学术兼职方面：
· 担任汽车节能环保国家工程研究中心副主任；
· 担任江苏省车辆分布式驱动与智能线控技术工程研究中心主任；

· 担任车辆工程“国家一流专业建设点”负责人、江苏省品牌专业负责人；

· 担任江苏省汽车工程学会副理事长；
· 中国航空学会飞行汽车分会副主任
· 担任机械工程学报、新能源与智能载运、江苏大学学报等期刊编委；
· 担任International conference on Energy, Ecology and Environment 2019国际学术会议共同主席，担任International Symposium on Electric Vehicles 2017大会程序委员会主席；担任第十一届设计与制造前沿国际会议分会场主席（2014）。