人工智能在电机控制中的应用

4. 人工智能在电机控制中的应用

永磁伺服系统中采用的控制方案大多基于模型设计（Model-based Design, MBD），这些控制方法难以解决系统中存在的一些未建模动态或模型时变的问题，例如电感或转动惯量时变、电流谐波和转矩脉动难以建模等问题。人工智能中的神经网络和机器学习方法可以有效处理这些非线性或时变问题，在电机控制领域有广泛的应用前景。