副研究员 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院4号楼
联系方式：13776552117
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所属单位：自动化学院
发表刊物：J Syst Eng Electron
摘要：This paper studies the problem of tracking a ground target for a fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) based on the proposed guidance law. The algorithm ensures that a UAV continuously overflies the target whether it is fixed or moving. The requirements of the UAV flight constraints such as bounded airspeed and acceleration are considered. A Lyapunov function is constructed to prove the stability of the proposed guidance law, and parameter design criteria have been developed. Considering the fixed and moving ground targets, numerical simulations are performed to verify the feasibility and benefits of the proposed guidance algorithm. © 1990-2011 Beijing Institute of Aerospace Information.
ISSN号：1671-1793
是否译文：否
发表时间：2019-04-01
合写作者：Zheng, Chenming,F70206575,Huang, Kun
通讯作者：张民
