Zhang Min
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:南京航空航天大学
Education Level:南京航空航天大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Discipline:Weapon Systems and Utilization Engineering. Guidance, Navigation, and Control. Control Theory and Engineering. Control Science and Engineering
Business Address:自动化学院4号楼
Contact Information:13776552117
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:航空学报
Key Words:无人机;编队;协同跟踪;地面目标;李雅普诺夫稳定;
Abstract:对地面目标的自动跟踪是无人机在任务应用阶段需要解决的重要问题之一,多无人机协同跟踪能够提高对目标运动状态的估计精度并降低目标丢失的概率,因而具有重要研究意义。本文提出了一种基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪制导方法,解决了传统Standoff跟踪模式对地面目标的速度范围限制问题。首先,通过控制无人机的航向不断趋近于地面目标牵连跟踪圆切线方向的方法设计了Leader无人机自动跟踪地面目标的制导律并完成了稳定性证明;其次,通过控制Follower无人机的速度和航向角逐渐趋近于Leader无人机速度和航向的协同跟踪策略,分别设计了Follower无人机自动跟踪Leader无人机的制导律和编队相位协同制导律并完成了稳定性证明;最后,分别针对静止目标、匀速直线运动目标和变速运动目标的跟踪问题进行了仿真验证,结果表明所提出的制导方法能够实现对不同运动状态地面目标的自动协同跟踪,并且跟踪性能优于基于李雅普诺夫向量法的制导方法。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-02-01
Co-author:夏卫政,黄坤,TingZhao
Correspondence Author:Zhang Min
南京航空航天大学导航制导与控制专业博士
近3年发表SCI论文7篇，EI论文3篇，参编《无人机设计手册》
授权发明专利10项，获省部级以上科技进步奖4项，其中2024年度JS科技进步二等奖1项(排名1/10)
研究方向：无人机飞行控制与仿真,多机协同控制,智能优化方法
重要参研课题：某大型无人机、翼龙无人机原型机飞行控制系统
目前在研课题：纵向2项，横向3项
招生专业：双控、导航、兵器等大类招生
目前主要研究方向：多无人机/巡飞弹编队与协同控制，
协同态势感知，协同搜索打击，路径巡检等。
涉及制导控制、滤波、智能规划等方向。
理论研究和工程实践研究相结合。
欢迎对上述方向有浓厚兴趣、能遵守团队管理纪律、愿意勤奋踏实科研的同学加入团队。
2025.1
