张明

个人信息Personal Information

教授

招生学科专业:
航空宇航科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院

毕业院校:南京航空航天大学

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:航空学院

办公地点:A18-417

联系方式:zhm6196@nuaa.edu.cn

电子邮箱:

扫描关注

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

无人机前轮转弯操纵性能仿真分析

点击次数:

所属单位:航空学院

发表刊物:计算机仿真

关键字:飞机地面操纵;起落架;前轮操纵;模型;

摘要:飞机地面操纵特性直接关系到飞行任务的安全,四点式起落架由于双前轮的独特设计,其地面操纵系统设计无现成经验可借鉴。以四点起落架无人机为研究对象,基于Matlab/Simulink建立包含气动力、发动机推力、四组起落架缓冲器支柱力及轮胎力的飞机地面运动动力学模型,对飞机不同姿态着陆滑跑过程的动态响应及起落架载荷变化进行仿真分析。分析四点起落架飞机地面转弯原理,得到转弯半径与前轮操纵角、侧偏角的关系。分析不同滑跑速度、不同操纵角度下的三种前轮操纵方式转弯过程中的转弯效果,结果表明,双前轮主动操纵转弯半径最小。重点研究了轮胎侧向力的变化规律以及随动前轮的跟随性能,得到确保飞机转弯操纵安全的前轮操纵角与滑行速度的关系。

是否译文:

发表时间:2017-11-15

合写作者:苑强波,冷梦娇,牟丹

通讯作者:张明