标题：
基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计
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所属单位：
自动化学院
发表刊物：
火力与指挥控制
关键字：
翼伞系统;四自由度模型;航迹规划;分段归航;人工鱼群算法;
摘要：
为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。
是否译文：
否
发表时间：
2017-02-15
合写作者：
赵志豪,陈奇,蔡力炯
通讯作者：
赵敏
发表时间：
2017-02-15
学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：自动化学院