标题:
基于变空阻虑风射流模型水炮俯仰角度的确定方法
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所属单位:
自动化学院
发表刊物:
机械制造与自动化
关键字:
水炮射程;俯仰角度;射流模型;风的阻力;实验验证;
摘要:
为实现海监船高压水炮的控制,设计了计算机辅助控制的精确射流系统。水炮在执法作业时,光电系统锁定目标,与水炮控制系统交互,实时调整水炮角度进行射流。为求得射流水道与水炮空间角度的理论关系,实现对水炮的空间俯仰角度控制,建立了一套变空阻虑风射流模型,依靠大量射流实验得到射流水道与水炮空间角度的实际数据,通过理论模型与实际参数的比较,验证理论模型并进行优化。还提出图像处理辅助定位射流落水点,以实现水炮空间角度的闭环控制。
是否译文:
否
发表时间:
2018-08-10
合写作者:
李明,肖辉,陈皓
通讯作者:
赵敏
发表时间:
2018-08-10