标题：
基于BDS/SINS的空投翼伞降落轨迹还原
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所属单位：
自动化学院
发表刊物：
机械制造与自动化
关键字：
翼伞;BDS/SINS;组合导航;轨迹还原;
摘要：
针对空投中翼伞运动速度过快,不能单独通过BDS(中国北斗卫星导航系统)绘制出空投轨迹的问题,提出了一种基于BDS、SINS(捷联式惯性导航系统)组合还原运动轨迹的方法。利用SINS数据更新速度快、短时间内精度高,BDS导航精度长时间稳定没有累积误差的特点,以松耦合的方式还原运动轨迹,并利用翼伞空投实验进行验证。结果表明,该方法比较准确地还原翼伞运动轨迹。
是否译文：
否
发表时间：
2019-04-20
合写作者：
张佳乐
通讯作者：
赵敏
发表时间：
2019-04-20
学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：自动化学院