Date of Publication:2017-02-15 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:火力与指挥控制
Key Words:翼伞系统;四自由度模型;航迹规划;分段归航;人工鱼群算法;
Abstract:为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。
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Date of Publication:2017-02-15
Co-author:赵志豪,陈奇,蔡力炯
Correspondence Author:Zhao Min
Date of Publication:2017-02-15