Date of Publication:2019-04-20 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:机械制造与自动化
Key Words:翼伞;BDS/SINS;组合导航;轨迹还原;
Abstract:针对空投中翼伞运动速度过快,不能单独通过BDS(中国北斗卫星导航系统)绘制出空投轨迹的问题,提出了一种基于BDS、SINS(捷联式惯性导航系统)组合还原运动轨迹的方法。利用SINS数据更新速度快、短时间内精度高,BDS导航精度长时间稳定没有累积误差的特点,以松耦合的方式还原运动轨迹,并利用翼伞空投实验进行验证。结果表明,该方法比较准确地还原翼伞运动轨迹。
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-04-20
Co-author:张佳乐
Correspondence Author:Zhao Min
Date of Publication:2019-04-20