Title of Paper:基于滑模变结构控制的EHA系统仿真研究

Hits:

Affiliation of Author(s):民航学院

Journal:测控技术

Key Words:功率电传;EHA;电机控制;滑模变结构控制;

Abstract:多电飞机功率电传作动系统,采用电能取代飞机能源系统中的液压能、气压能等二次能源。典型的功率电传作动系统主要有电静液作动器(EHA)和电机械作动器(EMA)两种。根据飞机系统运行特点,以EHA为研究对象,对其工作原理与结构特点进行分析,建立了EHA系统中驱动电机、液压泵、作动筒、活塞杆负载等的Simulink线性化仿真模型。同时,针对驱动电机控制精度低的问题,由于传统PID控制的EHA存在舵面控制精度差和频域带宽过窄等问题,故采用了滑模变机构控制对传统PID控制进行改善优化,并进行对比仿真。仿真结果表明,滑模变结构控制的EHA系统的控制质量得到了明显提高。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-04-18

Co-author:杨钟鼎,zz,刘亚

Correspondence Author:zhoujiemin