Title of Paper:变速积分PID法控制的电静液作动器的设计与仿真

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Affiliation of Author(s):民航学院

Journal:江苏科技大学学报(自然科学版)

Key Words:变速积分;电静液作动器;仿真;控制;

Abstract:通过分析多电飞机机载电静液作动器(electro hydrostatic actuator,EHA)的工作原理与结构特点,并根据其组成部件电动机、变量斜盘泵、作动筒、活塞杆负载等的数学方程,构建基于MATLAB/Simulink的EHA线性化仿真模型.针对传统PID控制的EHA存在舵面控制精度差和频域带宽过窄的问题,采用一种变速积分PID的控制方法来改善传统PID控制存在的问题,并对传统PID控制和变速积分PID控制进行对比仿真分析,结果表明:变速积分PID控制的电静液作动器,系统的响应速度和控制精度得到了明显提高.

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Date of Publication:2017-07-05

Co-author:杨钟鼎,李杨,江俊良

Correspondence Author:zhoujiemin