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所属单位：自动化学院
发表刊物：计算机应用与软件
关键字：无人直升机;着舰;仿真软件;
摘要：无人直升机UMH(Unmanned helicopter)拥有良好的低速飞行特性和灵活性,使得其舰载场景应用优势十分突出。着舰控制仿真系统主要完成对控制逻辑、控制律以及通信机制的快速测试验证。针对传统陆基型仿真系统难以适应着舰控制仿真需要的问题,秉持平台化、模块化、效率化的原则,完成了对包括飞行控制软件(等效飞控)、视景软件、地面控制软件在内的各个子系统的升级改进,并针对子系统之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。测试表明,该仿真系统完成了预定的设计目标。
是否译文：否
发表时间：2018-05-12
合写作者：明浩
通讯作者：祖家奎