Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:电子测量技术
Key Words:CAN总线;分布式;飞行控制系统;无人直升机;
Abstract:基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象,在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造,提出了一种基于CAN总线的分布式飞行控制系统设计方案。描述了基于CAN总线的分布式系统总体设计方案、硬件设计、通信机制、软件开发和实现,并进行了半物理仿真验证。测试结果表明,CAN总线实际占用带宽为10.5%,未出现丢帧现象,通信基准时钟同步精度小于150μs,完全可以满足飞控系统的要求。通过进行全过程飞行半物理仿真,证明基于CAN总线的分布式飞控系统能够满足无人直升机飞控系统的实时性、可靠性等控制需求,设计达到了工程化的要求。
ISSN No.:1002-7300
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-05-23
Co-author:刘念,周炎
Correspondence Author:zjk
Date of Publication:2019-05-23