闫钧华

Professor  

Alma Mater:南京航空航天大学

Education Level:南京航空航天大学

Degree:Doctoral Degree in Engineering

School/Department:College of Astronautics

Discipline:Communications and Information Systems. Guidance, Navigation, and Control

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Paper Publications

Real-Time Moving Object Detection based on Regional Background Modeling under a Moving Camera

Hits:

Affiliation of Author(s):航天学院

Journal:JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY

Abstract:To resist the adverse effect of background translation, rotation, scale variation and viewpoint change under moving camera and improve performance, a background modeling method that combines matching and tracking is proposed on the basis of regional dual-mode Gaussian model. Firstly Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) is modified as Modified ORB (MORB) for matching points to address the problem that ORB descriptors are excessively dense. To enhance the overall description and reduce the amount of calculation, random feature points Lucas-KanadeRandom (LKR) based on LucasKanade (LK) optical flow is proposed for obtaining tracking points. Confident precise feature points are calculated by united match and tracking points to improve inter-frame motion estimation accuracy. Then, regional model is applied for improving real-time performance. The regional background is modeled by online-candidate dual-mode Gaussian distribution. Experimental results show that the proposed method achieves real-time detection performance with average frame rate of 40.6 fps under the abovementioned background motion with stronger robustness and higher accuracy in a variety of datasets. (C) 2017 Society for Imaging Science and Technology.

ISSN No.:1062-3701

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-07-01

Co-author:Wang, Shunfei,huangwei,Xiao, Yongqi,Yang, Yong

Correspondence Author:zjh

Pre One:Robust Object Tracking based on Perceptual Hashing with Fragment Integral Mean

Next One:Enhanced Image Quality Assessment based on the Joint Similarity Feature

Profile

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教育经历:

2016/10 – 2017/10,英国萨赛克斯大学,工程与信息学院,访问学者。

2009/08 – 2010/02,乌克兰哈里科夫航空航天大学,飞行器无线电系统设计系,访问学者。

2001/04 – 2004/10,南京航空航天大学,自动化学院测试工程系,博士

1998/09 – 2001/03,南京航空航天大学,自动化学院测试工程系,硕士

1989/09 – 1993/07,南京航空航天大学,自动化学院电气工程系,学士

 

工作经历:

2018/06 – 今,南京航空航天大学,航天学院航天光电信息系,教授。

2007/06 –2018/06,南京航空航天大学,航天学院航天信息与应用系,副教授。

2004/11 – 2007/05,南京航空航天大学,自动化学院电气工程系,讲师。

1993/08 – 1998/08,中国航空工业集团公司,南京金城机械厂研究所,工程师。

研究方向:

学科研究方向一:光学工程

空间光电探测与感知、目标检测跟踪与识别、遥感图像信息处理、目标背景特性仿真、光电探测器研发、人工智能与深度学习等。

学科研究方向二:通信与信息系统

学科研究方向三:导航、制导与控制

发表学术论文,出版专著情况:

近三年发表的SCI期刊论文:
[1] Junhua Yan, Xuehan Bai,Wanyi Zhang,Yongqi Xiao,C.R.Chatwin,R.C.D.Young,P.Birch,No-reference image quality assessment based on AdaBoost_BP neural network in wavelet domain,Journal of Systems Engineering and Electronics,2019, 30(2): 223-237, SCI 。
[2] Junhua Yan, Xuehan Bai,Yongqi Xiao, Yin Zhang,Xiangyang Lv,No-reference remote sensing image quality assessment based on gradient-weighted natural scene statistics in spatial domain,Journal of Electronic Imaging ,2019,28(1): 013033-1-013033-14(14),SCI。
[3] Junhua Yan, Jun Du,Yong Young,Christopher R. Chatwin,Rupert C. D. Young,Philip Birch,Real-time unmanned aerial vehicle tracking of fast moving small target on ground,Journal of Electronic Imaging,2018,27(5): 053010-1-053010-12(12),SCI。
[4] Junhua Yan, Jingcheng Wang,Yin Zhang,Xuehan Bai,Yongqi Xiao,Remote sensing image quality assessment based on the ratio of spatial feature weighted mutual information,Journal of Imaging Science and Technology,2018,62(2): 20505-1-20505-12(12),SCI。
[5] Junhua Yan, Shunfei Wang, Zhigang Wang,Shengxiang Qi, Robust Object Tracking based on Perceptual Hashing with Fragment-Integral-Mean, Journal of Imaging Science and Technology,2017,61(6): 60501-1-60501-7(7) ,SCI。
[6] Junhua Yan, Qianqian Xu, He Duan, Yong Yang, Yongqi Xiao,Slow Ground Moving Object Detection in Rotating Complex Background,Journal of Imaging Science and Technology,2017,61(2): 20507-1-20507-16(16) ,SCI。
[7] Junhua Yan, Shunfei Wang, Wei Huang, Yongqi Xiao, Yong Yang,Real-Time Moving Object Detection based on Regional Background Modeling under a Moving Camera,Journal of Imaging Science and Technology,2017,61(4): 40506-1-40506-10(10),SCI。
[8] Junhua Yan, Ke Zhu, Wanyi Zhang, Jingcheng Wang, yongqi Xiao, Enhanced Image Quality Assessment based on the Joint Similarity Feature,Journal of Imaging Science and Technology,2017,61(5): 50501-1-50501-9(9),SCI。
[9] Junhua Yan, Zhigang Wang, Shunfei Wang, Real-time tracking of deformable objects based on combined matching-and-tracking, Journal of Electronic Imaging, 2016, 25(2): 023011-1-023011-9, SCI 。
[10] Junhua Yan, Zhigang Wang, Shunfei Wang, Real-time tracking of deformable objects based on MOK algorithm, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2016, 27(2): 477-483,SCI。
[11] Junhua Yan, Shunfei Wang, Tianxia Xie, Yong Yang, Jiayi Wang, Variational Bayesian learning for background subtraction based on local fusion feature, IET Computer Vision, 2016, 10(8): 884-893, SCI。

科研成果获奖及专利:

专利:

[1]闫钧华,谢天夏,张寅 融合可见光与红外两波段图像目标特征的目标识别方法,2020.08.14,中国,专利授权号:ZL 201710700308.0

[2]闫钧华,白雪含,张寅一种表征复原图像振铃效应的特征提取方法,2020.08.14,中国,专利授权号:ZL 201810548116.7

[3]闫钧华,许倩倩,张寅 一种面向精确打击的地面运动目标检测与识别方法,2019.09.19,中国,专利授权号:ZL201710580209.3

[4]闫钧华,许祯瑜,张寅飞机驾驶舱窗屏投影延时测试系统及方法,2020.04.07,中国,专利授权号:ZL 201810128492.0

[5]闫钧华,杜君,张寅一种用于评价低信噪比红外四杆靶图像清晰度的方法,2020.06.30,中国,专利授权号:ZL 201711044325.X

[6]闫钧华,张寅,段贺中波红外探测器成像延迟时间的测试系统及测试方法,2019.06.21中国,专利授权号:ZL201710853962.5

[7]闫钧华,王志刚,杭谊青 一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法,2017.12.26,中国,专利授权号:ZL201510494268.X

[8]闫钧华,杭谊青,段贺 一种指针式仪表读数自动识别的图像处理方法,2017.11.24,中国,专利授权号:ZL 201410578129.0

[9]闫钧华,储林臻,段贺 对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法,2017.04.19中国,专利授权号:ZL201410179068.0

[10]闫钧华,朱智超,陈少华车载红外夜视系统及其多源图像融合方法,2012.2中国,专利授权号:ZL201210017952.5

[11]闫钧华,朱智超,陈少华一种车载红外夜视行车装置,2012.2中国,利授权号:ZL201220026338.0

承担的科研项目情况:

近五年主持的科研项目:
[1]国家自然科学基金面上项目,61471194、融合多源图像与光流运动的旋转背景下对地运动目标检测研究、2015/01-2018/12、83万元、已结题、主持。
[2]军委科技委项目,目标特性及探测方案研究、2017/03-2019/12、150万元、在研、第二主持。
[3]军委科技委项目子课题,新型目标可检测性研究与计算、2018/07-2018/12、10万元、已结题、主持。
[4]航空科学基金,20155552050、面向目标检测与识别的多策略可见光与红外两波段图像实时配准与彩色融合、2015/10-2017/10、10万元、已结题、主持。
[5]航空科学基金,20135152049、地面复杂背景中运动目标检测技术研究、2013/10-2015/10、10万元、已结题、主持。
[6]航天科技创新基金,基于多源信息融合的目标检测定位及避障技术、2014/01-2015/12、30万元、已结题、主持。
[7]高分专项子课题,全系统质量综合分析方法实验中图像质量指标的计算、2015/01-2016/10、20万元、已结题、主持。
[8]高分专项子课题,全系统质量综合分析方法的试验验证、2015/01-2016/10、10万元、已结题、主持。
[9]由二院二部委托研究开发,卫星数字模拟器、2018/10-2019/10、77万元、已结题、主持。
[10]由501所委托研究开发,相对辐射与绝对辐射校正软件研制、2018/12-2019/12、80万元、已结题、主持。
[11]由第一研究院委托研究开发,红外探测仿真与评估建模研究、2017/09-2018/03、39万元、已结题、主持。
[12]由洛阳电光设备研究所委托研究开发,光学无热化设计检测仪、2016/10-2017/10、59.88万元、已结题、主持。
[13]由洛阳电光设备研究所委托研究开发,红外图像性能检测与功能调试设备、2016/01-2016/12、19.48万元、已结题、主持。
[14]由洛阳电光设备研究所委托研究开发,延迟测试设备、2013/09-2015/03、31.7万元、已结题、主持。

指导研究生情况:

已经毕业研究生30名(805所、803所、802所、509所、615所、28所、30所、60所、724所、商飞、中科院电子所等工作,百度、阿里、腾讯、华为、海康威视等500强企业),目前在读研究生12名。