Date of Publication:2019-10-24 Hits:
Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:机械与电子
Key Words:EtherCAT;通信系统;ET1100;主从软硬件;
Abstract:针对力控关节高速通信的需要,设计了通信速率可达100 MHz的工业以太网通信总线(EtherCAT)的通信系统,分别从EtherCAT原理、主从站结构以及主从站软硬件方面进行介绍,并利用ET1100和FPGA为核心的芯片搭建了一套EtherCAT通信系统。进行实物测试显示,系统性能稳定可靠、通信速率高、实时性好,可以实现力控关节高速通信的需求。
ISSN No.:1001-2257
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-10-24
Co-author:尚恺,杜云鹏,韩少杰,左堃罡,Young
Correspondence Author:zhangzijian
Date of Publication:2019-10-24