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基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

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Affiliation of Author(s):机电学院

Title of Paper:基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

Journal:机械制造与自动化

Key Words:运动控制卡;多轴联动;开放式控制系统;

Abstract:基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-02-20

Co-author:张浩,tdb,郑庆康

Correspondence Author:张浩

Pre One:基于变偏置电流方式的交叉反馈控制策略研究