郑峰婴
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Education Level:南京航空航天大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Astronautics
Discipline:Guidance, Navigation, and Control
Business Address:航天学院A517
Contact Information:13913960006
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:航空学报
Key Words:复合式旋翼飞行器;模式切换;操纵冗余;多目标优化;控制分配;粒子群算法;
Abstract:针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题,提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性,建立飞行器带约束过渡过程控制分配模型;设计混合多目标优化性能指标评价函数,有效处理操纵量控制受限、交叉强耦合及非线性特性,并减少舵面耗能;采用改进的粒子群优化算法动态更新操纵量及控制通道的权系数矩阵,提高控制面操纵效率,加快优化搜索速度,快速求解过渡过程多目标控制分配变量。该策略实现复合式旋翼飞行器模式切换过渡过程实时有效的操纵量控制分配,保证飞行器快速准确跟踪控制指令的能力。同时,通过多目标控制分配策略,飞行控制系统不需要增加额外的模式切换控制器,降低系统设计难度,提高安全性。
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-03-13
Co-author:刘龙武,Cheng Yuehua,Chen Zhiming,chengfengna
Correspondence Author:ZhengFengying
控制理论与控制工程专业博士,副研究员,硕士生导师,主要研究方向为固定翼/旋翼飞行器先进控制,飞机综合智能优化控制等。近年来主持***国家实验室课题、国家自然科学基金、装备预先研究项目,国防科技重点实验室基金、航空科学基金、陆航预研合作课题、其他研究所合作课题等10余项科研项目。指导学生获互联网+企业赛道一等奖、飞鲨杯研究生未来飞行器创新大赛二等奖等多项竞赛获奖。
获国防科技进步奖二等奖1项,三等奖1项。发表论文40余篇,SCI/EI收录20余篇。出版著作两部,申请专利20余项,授权10余项。
2013校国际会议优秀论文
2017国防科技进步奖二等奖1项
2017国防科技进步奖三等奖1项
2019航天学院特别贡献奖
承担项目
[1]主持***国家实验室首批课题《***飞发一体化***方法研究与验证》
[2]主持国家自然科学基金《面向操纵面重构策略的***有限时间容错控制研究》
[3]主持海装预先研究项目《***控制与仿真验证技术》
[4]主持空装预先研究项目《精细化***并行实时仿真系统集成开发》
[5]主持国防科技实验室基金《***舰面起降技术与控制》
[6]主持预研合作课题《***机电系统分层容错控制技术》
[7]主持航空基金实验室项目《***多源能量智能综合管控技术研究》
[8]主持航空基金实验室项目《***能量综合管理策略研究》
[9]主持南京航空航天大学十三五学科建设项目《气浮台质量特性参数辨识》
[10]主持南京航空航天大学基本科研基金《基于GNSS卫星导航的***着舰引导技术》
[11]主持研究所合作课题《***综合效能评估技术》
[12]主持研究所合作课题《***特性建模及分析》
[13]主持研究所合作课题《***参数识别算法研制》
[14]主持研究所合作课题《***多目标智能控制及能效优化管控技术研究》
[15]主持研究所合作课题《***仿真设计研究》
[16]主持研究所合作课题《能源综合管理技术研究》
[17]主持研究所合作课题《***能量综合管所合理策略研究》等
每年招收控制科学与工程(学术型)、电子信息(飞行器导航制导与控制方向,专业型)硕士,电子信息(航天光电信息方向,专业型)硕士,欢迎相关领域同学联系报考。