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  • 曾庆化 ( 教授 )

    的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/zengqh/zh_CN/index.htm

  •   教授   博士生导师
  • 招生学科专业:
    控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
    兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
    电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
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基于MCS的四旋翼飞行器航迹追踪控制研究

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所属单位:自动化学院
发表刊物:电子设计工程
关键字:四旋翼飞行器;运动捕捉系统;改进PID;导航控制系统;测试平台;
摘要:高精度运动捕捉系统对四旋翼飞行器控制算法的研究具有重要意义。针对传统PID控制在出现较大速度变化率时,会输出很大偏差引起系统的振动,设计了一种不完全微分先行的改进PID控制算法,完成了四旋翼飞行控制器的设计,为了提高四旋翼控制算法的精确度,本文引入了运动捕捉系统,设计了四旋翼飞行器的导航控制系统并且搭建了飞行器测试平台。仿真和实验结果表明,设计的控制器具有良好的稳定性和跟踪性,为下一步更为深入的控制算法的设计和研究奠定了良好的基础。
是否译文:否
发表时间:2017-06-05
合写作者:郑华清,陈维娜,陈超,朱华
通讯作者:曾庆化

 

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