扫描手机二维码

欢迎您的访问
您是第 位访客

开通时间:..

最后更新时间:..

  • 曾庆化 ( 教授 )

    的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/zengqh/zh_CN/index.htm

  •   教授   博士生导师
  • 招生学科专业:
    控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
    兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
    电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
晃动环境下组合导航系统精度事后评估算法研究

点击次数:
所属单位:自动化学院
发表刊物:导航与控制
关键字:组合导航;Kalman滤波;固定区间;最优平滑;
摘要:海风、波浪、海流等因素会产生舰船的摇摆晃动,从而给舰船导航系统精度带来严重干扰。固定区间平滑滤波处理算法能够利用观测时间间隔内全部观测信息得到状态的最小方差估计,对导航精度进行事后评估。在研究晃动环境下的SINS/GPS组合导航应用平滑滤波算法的相关原理的基础上,首先利用Kalman滤波器进行组合导航,存储相关信息后按时间逆序利用固定区间平滑滤波算法进行事后分析。该方法可以针对不同的海况以及不同的海上作业需求,有效地为组合导航系统精度提供检验标准,考核各种海洋环境下的导航系统精度。
是否译文:否
发表时间:2017-12-05
合写作者:陈维娜,刘建业,王慧哲
通讯作者:曾庆化

 

版权所有©2018- 南京航空航天大学·信息化处(信息化技术中心)