Date of Publication:2017-10-20 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:机械制造与自动化
Key Words:嵌入式系统;电机控制;故障检测;远程监控;移动机器人;
Abstract:针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-10-20
Co-author:赵庆涛,虞波,陈如意
Correspondence Author:zdh
Date of Publication:2017-10-20