Date of Publication:2017-01-24 Hits:
Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:机械与电子
Key Words:NURBS曲线;实时插补;Gear线性多步法;预估校正;
Abstract:针对传统NURBS曲线插补方法中的实时性差和速度进给波动大等缺点,提出了一种基于Gear预估校正法的新型NURBS曲线插补算法。算法首先采用Gear线性多步法进行精确的参数值预估,再采用预处理矩阵法求出预估步长,然后根据自适应速度规划求出的理想步长进行参数值迭代校正。仿真结果表明,该算法简化了参数插补的计算,保证了插补的实时性;同时提高了插补精度,在控制速度波动方面具有较好的表现。
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Date of Publication:2017-01-24
Co-author:刘恒俊,覃珍莹
Correspondence Author:zdb
Date of Publication:2017-01-24