Date of Publication:2017-11-29 Hits:
Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:微特电机
Key Words:水下仿生机器人;运动控制;CPG;
Abstract:高性能的运动控制方法是提高水下仿生机器人运动机动性和稳定性的关键,是制约水下仿生机器人发展的关键问题。介绍了中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)仿生控制方法的基本原理,综述了水下仿生机器人CPG控制方法的研究现状,总结了CPG控制方法的关键技术和发展趋势。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-11-29
Co-author:闫勇程,wyw,兰博文
Correspondence Author:zdb
Date of Publication:2017-11-29