标题：
基于ARM架构的全景泊车系统设计
点击次数：
所属单位：
电子信息工程学院
发表刊物：
微处理机
关键字：
ARM架构;Linux系统;OpenCV视觉库;PCIE协议;鱼眼摄像头;V4L2框架;
摘要：
以飞思卡尔IMX6 cortex a9 ARM平台为核心,构建嵌入式Linux操作系统。硬件上采用PCIE接口,连接4路鱼眼摄像头,编写与移植基于Linux下V4L2框架和PCIE框架的4路摄像头驱动。软件上采用开源计算机视觉库OpenCV对采集到的4路摄像头数据矫正、透视变换以及图像融合。基于Ubuntu操作系统利用交叉编译工具和CMAKE开发调试基于ARM-LINUX系统的应用,将经过变换后的全景图像在LCD屏幕上以30fps的频率显示。
是否译文：
否
发表时间：
2017-06-15
合写作者：
项嵘,杨刚,李仲年
通讯作者：
臧春华
发表时间：
2017-06-15
学位：工学硕士学位
职称：副教授
所在单位：电子信息工程学院