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Affiliation of Author(s):电子信息工程学院

Title of Paper:基于ARM架构的全景泊车系统设计

Journal:微处理机

Key Words:ARM架构;Linux系统;OpenCV视觉库;PCIE协议;鱼眼摄像头;V4L2框架;

Abstract:以飞思卡尔IMX6 cortex a9 ARM平台为核心,构建嵌入式Linux操作系统。硬件上采用PCIE接口,连接4路鱼眼摄像头,编写与移植基于Linux下V4L2框架和PCIE框架的4路摄像头驱动。软件上采用开源计算机视觉库OpenCV对采集到的4路摄像头数据矫正、透视变换以及图像融合。基于Ubuntu操作系统利用交叉编译工具和CMAKE开发调试基于ARM-LINUX系统的应用,将经过变换后的全景图像在LCD屏幕上以30fps的频率显示。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-06-15

Co-author:项嵘,杨刚,李仲年

Correspondence Author:zch