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  • 叶永强 ( 教授 )

    的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/yyq/zh_CN/index.htm

  •   教授   博士生导师
  • 招生学科专业:
    电气工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
    控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
    电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
个人简介

已经开发成功小型舵机,具备舵机电气和机械的全程开发能力,欢迎航模、无人机、机器人等舵机需求企业联系定制。melvinye@nuaa.edu.cn

欢迎报考硕博士生,真诚建议:有意报考博士的请先阅读https://mp.weixin.qq.com/s/ftnvL6EmuP9OiMqhT_En9A 以及https://mp.weixin.qq.com/s/R_LdSsJO-B6DLc4vPmpGAg  实验室硕博毕业生就业很好。硕士毕业生可以从事电力电子变换器及其控制硬件或算法工程师、电机驱动控制硬件或算法工程师、芯片公司AE/FAE、嵌入式/DSP硬件开发工程师(前述几类岗位收入高且“35岁现象”不明显)、软件工程师等软硬件岗位。过往毕业博士就业高校层次较高。提供良好的工作条件(实验室有约80万元实验及办公设备)。

2023毕业硕士:周同学、刘同学杭州某准上市企业做OBC开发,给了税前37.5+8万签字费,就是说第一年能拿到45.5万;王同学苏州某上市企业,32万+10万签字费,不加班;徐同学合肥某准上市企业,32.2~34.5万,5.5天工作制。2024年毕业的硕士生吕同学签约某上市企业苏州分公司34.5万....。

本校大四学生如有意报考,请提前告知我,安排你跟我做毕设。欢迎报考,包括数学背景的毕业生。优秀博士毕业生如有兴趣继续深造,可以推荐到浙江大学或海外知名大学就业热门方向从事博士后工作。合作共赢,共创未来。可以资助硕士生2.5年内参加1次学术会议,可以资助博士生每年去参加1次学术会议。毕业后不打算从事本实验室相关方向工作的硕博士考生,请勿报考。

浙江大学电机系学士硕士,04年新加坡南洋理工大学电气电子工程学院博士,在加拿大从事3年研究工作。江苏省青蓝工程中青年学术带头人,江苏省“六大人才高峰”高层次人才,IEEE Senior Member(电力电子分会,控制系统分会).中国自动化学会首届数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员。09年5月25日加入南航(教授),同年9月获批为博导。现为控制科学与工程、电气工程博士生导师,南航德业太阳能发电技术联合实验室教授成员

研究方向:

学科研究方向一:控制科学与工程(博士生导师)

PCS系统及其控制(包括并网逆变器及其控制)、电机驱动与控制(包括舵机系统研发)。舵机包含电机系统+减速器+外壳。

学科研究方向二:电气工程(博士生导师)

功率变换器及其控制,电机驱动与控制

发表学术论文,出版专著情况:

发表主流期刊论文80篇以上,合著中英文专著各1部。

1.叶永强, 赵强松, 竺明哲, 武玉衡, 董昊, 陈赛男, 单相逆变器的重复控制技术, 科学出版社, 2022.10, ISBN 978-7-03-071918-8.    

2.Chen(博士生) and Y. Ye*, Robust H∞ Active Damping Filter with Preserved Resonant Peak for Resonant Harmonic Suppression, Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, in print.

3.S. Chen(博士生) and Y. Ye*, H∞ Active damping filter design for LCL-type grid-tied inverter under additive and multiplicative perturbations, IEEE Transactions on Industrial Electronics, in print.

4.G. Zhang, Q. Zhao*, Y. Ye, A. Wang, S. Wen, and Y. Wang, Feedforward repetitive control for grid-tied inverters in microgrids: Analysis, design, and verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, in print.

5.S. Chen(博士生), Q. Zhao*, Y. Ye, and B. Qu, Using IIR filter in fractional order phase lead compensation PIMR-RC for grid-tied inverters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 9, no. 10, pp. 9399-9409, Sept 2023.

6.F. Xu(硕士生), M. Zhu, and Y. Ye*, The stability of LCL-type grid-tied inverter based on repetitive control and grid voltage feed-forward, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 11, no. 2, pp. 1496-1506, Apr 2023.

7.Y. Xiong*, Y. Ye, and M. Zhu,UDE-Based Current Controller With Enhanced Grid-Frequency Fluctuation Adaptability for LCL-type Grid-tied Inverters, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 38, no. 2, pp. 1683-1691, Feb, 2023.

8.M. Zhu(博士生), Y. Ye*, Y. Xiong, and Q. Zhao, Multi-bandwidth repetitive control resisting frequency variation in grid-tied inverters, Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 10, no. 1, pp. 446-454, Feb 2022.

9.M. Zhu(博士生), Y. Ye*, Y. Xiong, and Q. Zhao, Parameter robustness improvement for repetitive control in grid-tied inverters using IIR filter, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 36, no. 7, pp. 8454-8463, Jul 2021.

10.Y. Xiong(博士生), Y. Ye*, Y. Cao, and Y. Wu, Separate-structure UDE-based current resonant control strategy on LCL-type grid-tied inverters with weighted-average current method for improved injected current quality and robustness, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 35, no. 12, pp. 13641-13651, Dec 2020.

11.Y. Cao(硕士生), Q. Zhao, Y. Ye*, and Y. Xiong, ADRC-based current control for grid-tied inverters: Design, analysis, and verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics,  vol. 67, no. 10, pp. 8428-8437, Oct 2020.

12.Y. Wu(硕士生) and Y. Ye*, Discrete-time modified UDE-based current control for LCL-type grid-tied inverters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 3, pp. 2143-2154, Mar 2020.

13.Y. Xiong(博士生) and Y. Ye*, Physical interpretations of grid voltage full feedforward for grid-tied inverter, IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, vol.66, no. 2, pp. 267-271, Feb 2019.

14.Y. Ye*, G. Xu(博士生), Y. Wu(硕士生), and Q. Zhao, Optimized switching repetitive control of CVCF PWM inverters, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 7, pp. 6238-6247, Jul 2018.

15.Y. Wu(硕士生) and Y. Ye*, Internal model based disturbance observer with application to CVCF PWM inverter, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 7, pp. 5743-5753, Jul 2018.

16.Y. Ye* and Y. Xiong(博士生), UDE-based current control strategy for LCCL-type grid-tied inverters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 5, pp. 4061-4069, May 2018.

17.Q. Zhao(博士生) and Y. Ye*, A PIMR-type repetitive control for a grid-tied inverter: Structure, analysis, and design, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 3, pp. 2730-2739, Mar 2018.

18.Y. Ye*, Y. Wu(硕士生), G. Xu, and B. Zhang, Cyclic repetitive control of CVCF PWM DC-AC converters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 12, pp. 9399-9409, Dec 2017.

19.J. Ren(硕士生), Y. Ye*, G. Xu, Q. Zhao, and M. Zhu, Uncertainty and disturbance estimator-based current control scheme for PMSM drives with a simple parameter tuning algorithm, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 32, no. 7, pp. 5712-5722, Jul 2017.

20.Q. Zhao(博士生) and Y. Ye*, Fractional phase lead compensation RC for an inverter: Analysis, design, and verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 4, pp. 3127-3136, Apr 2017.

科研成果获奖及专利:

目前已经6项发明专利授权。

已经开发成功产品:1、高压线小电流互感取电装置2、Echelon电力线通信节点及其应用产品,掌握Lonworks控制网路节点自组网技术 3、小型舵机等。

已经结题江苏省自然科学基金项目一项,国家自然基金两项、教育部博士点基金一项,横向课题电力线感应取电,电力线载波通信应用,相间无功补偿研究等。

承担的科研项目情况:

在研横向课题:电机驱动(控制)器、舵机系统

在研国家自然基金课题:逆变器控制

指导优秀(学位)论文研究生情况:

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2012毕业硕士何春,中电41所(蚌埠):030510219@163.com 校优秀硕士论文获得者

2012毕业硕士程金梅:403820267@qq.com 优秀毕业研究生、校优秀硕士论文获得者

2013毕业硕士潘雪:中船重工711所(上海),snowpyyuki@gmail.com 优秀毕业研究生、校优秀硕士论文获得者

2014毕业硕士庄超,优秀毕业研究生、校优秀硕士论文获得者:chaoauto@126.com

2016毕业博士赵强松zhaoqiangsong@126.com 校优秀博士论文

2017毕业硕士徐云鹏: 中电29所(成都)nuaa_xuyunpeng@163.com 校优秀毕业研究生,校优秀硕士论文获得者

2017毕业硕士任建俊: 校优秀毕业研究生,校优秀专业学位硕士论文获得者

2018毕业硕士姜文天: 商飞上海飞机设计研究院525304205@qq.com 获得2017中国电机工程学会年会优秀论文三等奖

2018毕业硕士武玉衡: 江苏省优秀学术学位硕士论文获得者,校优秀毕业研究生,校优秀学术学位硕士论文获得者,获2018年度南京航空航天大学创新奖-“群星”创新奖(奖金3万元,自动化学院4名获奖者中唯一的硕士生), 2018年9月起美国电力电子博士生(导师, IEEE 电力电子学会主席,IEEE Fellow, Alan Mantooth教授),2022年6月起美国John Deere 约翰迪尔电气研发中心(Fargo,ND): zerolunke@163.com

2023毕业硕士徐枫: 校优秀学术学位硕士论文获得者。

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学生学位论文清单:

逆变器系统及其控制:

2012毕业硕士何志强, 光伏发电之MPPT与并网逆变器关键技术

2013毕业硕士张浩, 逆变器分数阶重复控制研究及实验

2013毕业硕士潘雪, 分数相位超前迭代学习控制和重复控制的算法研究及(逆变器)应用

2014毕业硕士庄超, 单相LCL并网逆变器控制技术研究

2015毕业硕士凌路, 单相并网逆变器控制相关技术的研究

2016毕业硕士何成骏, 并网逆变器无电容电流传感器控制与新型重复控制研究

2016毕业硕士竺明哲, 并网逆变器重复控制及其电网频率适应性研究

2016毕业博士赵强松, 新型比例积分多谐振控制及其并网逆变器应用研究

2017毕业硕士谢广朋, 并网逆变器的电流控制相关技术研究

2017毕业硕士周晓宇, 基于改进重复控制的并网逆变器应用研究

2018毕业硕士武玉衡, 扰动抑制控制及其逆变器系统应用研究

2019毕业硕士余亦可, 基于采样分离原理的分数阶重复控制及其逆变器应用研究

2019毕业硕士董昊, LCL并网逆变器系统的改进重复控制分析与设计

2019毕业硕士曹永锋, 自抗扰控制在逆变器系统中的应用研究

2019毕业博士熊永康, 基于不确定干扰估计器的单相并网逆变器电流控制研究(知网尚未收录)

2020毕业硕士何顺华, LCL并网逆变器鲁棒重复控制研究

2020毕业硕士暴正阳,   LCL型并网逆变器系统的自抗扰控制改进研究

2020毕业硕士全胤龙, 基于三步法的逆变器控制策略研究(知网尚未收录)

2021毕业博士竺明哲, 基于并网逆变器的重复控制系统结构及鲁棒性研究(知网尚未收录)

2022毕业硕士李小龙, 基于H∞的LCL并网逆变器控制器设计

2023毕业硕士刘志雄, 基于VSG的储能型光伏发电系统控制研究(知网尚未收录)

2023毕业硕士徐枫, 带重复控制和电网电压前馈的并网逆变器稳定性研究(知网尚未收录)

2024毕业硕士吕凡志, 光伏并网逆变器调频控制策略研究(知网尚未收录)

 

电机驱动与控制:

2016毕业硕士嵇越, 永磁同步电机电流预测控制方法研究

2017毕业硕士颜华珍, 永磁同步电机无差拍直接转矩—磁链控制算法研究

2017毕业硕士任建俊, 基于不确定干扰估计器的控制及永磁同步电机驱动应用研究

2020毕业硕士蒋邱雨, 永磁同步电机转速环控制策略研究

2021毕业硕士颜世伟, 永磁同步电机调速系统抗干扰控制研究(知网尚未收录)

2022毕业硕士安佳琪, 基于转子位置估计的无刷直流电机矢量控制系统研究(知网尚未收录)

2023毕业硕士周梦楠, 基于参数辨识的低分辨率传感器无刷电机控制器研究与开发(知网尚未收录)

2023毕业硕士王昕珂, 小型无刷直流电动舵机设计与实现(知网尚未收录)

2024毕业硕士李伟栋, 无刷直流电动舵机电流预测控制研究(知网尚未收录)

2024毕业硕士胡雯裕, 无刷直流电机的参数辨识和控制器自整定研究(知网尚未收录)


欢迎身心健康、努力向上的本校学生及江南大学、南京工业大学等外校考生报考博士研究生。欢迎电气工程及其自动化、自动化、探测制导与控制等相近专业的考生推免或统考研究生。

备注:

本科教学:本院本科生专业必修主干课程《电机与拖动基础》

2010毕业本科毕设优秀("基于新型复合分数阶次微积分的路径规划研究”-周成龙)

2012校本科优秀毕业设计一等奖(“PC端SOAP协议编程”-白雪飞)(全校20人 )

2016校优秀本科毕业设计一等奖(“新型全向移动平台的控制技术”-闫方)/ 2016江苏省普通高校本专科优秀毕业设计二等奖(一等奖全校1人,二等奖全校5人)

教育经历
  • 1990.9 -- 1994.6

    浙江大学       工业电气自动化       大学本科毕业       工学学士学位

工作经历
  • 2009.5 -- 至今

    南京航空航天大学

  • 2004.10 -- 2006.1

    浙江财经学院

  • 1997.6 -- 2000.9

    浙江财经学院

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