游有鹏

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教授

招生学科专业:
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械工程(微细制造及微机电系统) -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院

性别:男

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

所在单位:机电学院

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论文成果

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一种垂直横移式智能立体货柜的设计

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所属单位:机电学院

发表刊物:机械与电子

关键字:立体货柜;柔性存储;DSP;可靠性;

摘要:针对不同高度大中型货箱的存储需求,结合堆垛机和自动货柜的优点,设计研发了一种柔性存储智能立体货柜。其主体部分采用刚度较好、工艺要求较低的承重支架,传动部分采用链条提升和货叉横移的结构组合;控制系统采用DSP代替传统的PLC,实现货柜空间资源的柔性分配、执行机构的快速定位、多传感器的状态监测等功能。应用表明,本货柜系统能可靠地完成高位货箱的出入库和高效柔性存储。

是否译文:

发表时间:2017-03-24

合写作者:柏利春,罗福源

通讯作者:游有鹏