Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:机械制造与自动化
Key Words:桥式起重机;闭环防摇摆控制;加速度;模糊控制;速度位置双跟踪;阻尼;
Abstract:舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。
ISSN No.:1671-5276
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-06-20
Co-author:白心阳
Correspondence Author:yyp