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教授
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空学院
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：明故宫校区A17-503
联系方式：whye@nuaa.edu.cn
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基于视觉的目标识别中改进SIFT算法研究
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所属单位：机电学院
发表刊物：机械制造与自动化
关键字：SIFT;图像匹配;机器人视觉;BBF搜索方法;
摘要：为解决SIFT特征匹配算法计算量大、运算速度慢等问题,在详细分析了原有经典算法的基础上,对其进行改进:一方面从降低运算复杂度的角度考虑,通过对每个像素的梯度模值和梯度方向进行高斯加权,将原有128维的特征描述符降低至24维;另一方面对特征向量的搜索方法进行改进,在原有BBF搜索方法的基础上,引入每一维度的数据与节点之间的关系来限定搜索范围,减少搜索次数,提高算法的搜索速度,进而减少算法整体的运行时间。最后,通过实验验证算法在运算速度上的提升,同时对匹配的准确度进行分析,在保证算法准确度的基础上提升运算速度。
是否译文：否
发表时间：2019-04-20
合写作者：马庭田,黄河,郭云霞
通讯作者：叶文华