姚敏
    硕士生导师
  • 招生学科专业:
    仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
    电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
  • 学位:工学博士学位
  • 职称:副教授
  • 所在单位:自动化学院
硕士生导师
电子邮箱:
所在单位:自动化学院
学历:南京航空航天大学

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标题:
双无人机协同测向时差定位的优化仿真
点击次数:
所属单位:
自动化学院
发表刊物:
机械制造与自动化
关键字:
测向时差定位;坐标变换;粒子滤波;数据融合;
摘要:
在双无人机协同对目标进行测向时差定位时,因常用的直接解析算法存在定位模糊,提出了一种基于坐标变换的目标位置求解算法,利用坐标变换对目标位置进行求解,消除了模糊的目标位置。为了减小观测误差的影响,给出了一种利用滤波算法提高定位精度的方法,利用滤波算法对多组测量数据进行融合后,再对目标进行定位估计。仿真结果表明,基于坐标变换的目标位置求解算法可以使目标在观测站的各个方位上都能得到无模糊的目标位置,同时验证了粒子滤波相对扩展卡尔曼滤波对定位精度的改善效果更好。
是否译文:
发表时间:
2018-08-10
合写作者:
刘云辉,赵敏
通讯作者:
姚敏
发表时间:
2018-08-10
个人简介

以下信息由研究生系统导入,请酌情修改完善

主要从事γ光子检测与3D成像无损检测方面研究,发表学术论文30余篇,其中SCI/EI收录文章二十余篇。申请国家发明专利二十余项,其中授权专利10余项。主持与参加科研项目三十余项,其中主持国家自然科学基金面上项目一项,参与两项,主持航空科学基金三项。主持与参与企业合作项目二十余项。

研究方向:测试计量技术及仪器

图像处理、无损检测、计算机测控、信号处理、人工智能

发表学术论文,出版专著情况:

发表学术论文30余篇,其中SCI/EI收录文章二十余篇。近年主要发表论文有:

1. Min Yao, Yanhua Jin, Min Zhao and Shaohua Xu, Research and application of heavy-equipment parachute rope tension sensor, Journal of Sensors. (SCI)

2. Yao, Min ; Wang, Dongyue ; Zhao, Min .Element Analysis Based on Energy-Dispersive X-Ray Fluorescence . Advances in Materials Science and Engineering,2015. (SCI)

3. MinYao,Min Zhao.Developing an improved MPC algorithm for Dynamic UAV PathPlanning Avoiding Moving Threat.Robotica,2015,33(3)611-621.(SCI)

4. Yao Min ,ZhaoMin.Cooperative Attack Strategy of Unmanned Aerial Vehicles in Adversarial Environment.Intelligent Automation & Soft Computing,2013,19(3),p487-496. (SCI)

5. Yao Min*, Zhao Min, Guo Xiaobo. The Development of X-ray Fluorescence Spectrometer Based on Energy Dispersion. 16th IEEE Mechatronics/Mechatronika 2014.

6.Yao Min, Chen Zhijun, Wang Mengyang. Research on APM device for liquid dielectric constant sensing,2012 IEEE International Ultrasonics Symposium. ISTP

7.Min Yao, Min Zhao.Research on power acquisition from high-voltage transmission line based on electric current sensor.The 3rd International Conference on Electric Power and Energy Conversion Systems.ISTP

科研成果获奖及专利:

申请国家发明专利二十余项,授权国家发明专利十余项

1.一种加速正电子图像重建的系统矩阵生成与处理方法, ZL201910006905.2

2.一种用于PET检测的双晶体条穿越符合响应线检测系统和方法,2018080601275720

3.18F标记的航空煤油正电子显像剂及其制备方法: ZL201610974874.6

4.一种用于PET检测的获取双晶体条穿越符合响应线的检测方法:201810884240.0

5.一种采用正电子湮灭技术测量管道流量的方法: 201810058622.8

6.一种正电子液灌注系统及灌注方法:ZL201510216848.2

7.室外早期火灾多种特征综合识别方法:200810124425.8

8.基于单目视觉技术的火点与落水点相对位置调整的消防炮控制方法:200910033032.0

9.基于计算机视觉技术的火灾智能探测、扑灭方法及系统:200910033034.X

10.消防炮水道和水道末端的识别方法:200910033036.9

11.齿轮副传动精度测量装置和方法:200810098882.4

12.一种无人机对移动目标的协同侦察方法:201110406408.5

13.基于离差最大化及灰色关联分析的无人机航迹优选方法:201010200367

承担的科研项目情况:

主持与参加科研项目三十余项,其中主持国家自然科学基金面上项目一项,参与一项,主持航空科学基金一项,结题一项。参与江苏省基金一项。

目前在研项目:

1.国家自然科学基金面上项目:高端装备腔体内表面缺陷γ光子3D成像关键技术研究,主持

2.国家自然科学基金面上项目:基于正电子湮灭技术的密闭腔内流场状态识别与3D成像研究,主要参与人

3.国家自然科学基金面上项目:低计数状态下正电子层析成像及关键技术研究,主要参与人

4.航空科学基金:航空复杂件内部缺陷γ光子快速成像方法研究,主持

5.航空科学基金:基于正电子湮灭技术的航空件管道内流场检测与成像关键技术研究,主持

6.航空科学基金:基于不确定空战态势空间的无人机空战动态规划研究,主持

7.翼伞空投试验及测试系统

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