Title of Paper:双无人机协同测向时差定位的优化仿真

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Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:机械制造与自动化

Key Words:测向时差定位;坐标变换;粒子滤波;数据融合;

Abstract:在双无人机协同对目标进行测向时差定位时,因常用的直接解析算法存在定位模糊,提出了一种基于坐标变换的目标位置求解算法,利用坐标变换对目标位置进行求解,消除了模糊的目标位置。为了减小观测误差的影响,给出了一种利用滤波算法提高定位精度的方法,利用滤波算法对多组测量数据进行融合后,再对目标进行定位估计。仿真结果表明,基于坐标变换的目标位置求解算法可以使目标在观测站的各个方位上都能得到无模糊的目标位置,同时验证了粒子滤波相对扩展卡尔曼滤波对定位精度的改善效果更好。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-08-10

Co-author:刘云辉,Zhao Min

Correspondence Author:ym