杨柳庆
Associate Professor
Education Level:南京航空航天大学
Degree:Master's Degree in Engineering
School/Department:无人机研究院
Discipline:Guidance, Navigation, and Control. Control Science and Engineering
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Affiliation of Author(s):无人机研究院
Journal:宇航计测技术
Key Words:尾坐式飞行器;垂直起降;增益调度;LQR控制;H_∞控制;
Abstract:针对尾坐式飞行器的动力学模型进行分析,考虑螺旋桨尾流对飞行器的控制作用,建立其数学模型,并针对尾坐式飞行器的纵向转换过渡过程设计了一种基于航迹倾斜角变化的增益调度控制器,分别使用LQR和H_∞两种反馈控制方法经历其增益调度控制器。分别以斜坡和多级阶跃信号为指令,通过以航迹角跟踪的方式进行纵向模型的过渡仿真验证控制器的性能,仿真结果表明,两种控制器均能保证飞行器的稳定过渡转换飞行,且在稳定性方面增益调度LQR控制器具有更好的性能,在快速性和准确性上增益调度H_∞控制器具有更大优势。
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Date of Publication:2019-04-15
Co-author:杨硕,Zhang Yong,郭锦
Correspondence Author:ylq
