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所属单位：南京航空航天大学

专利说明：本发明涉及一种串联结构超声电机，包括壳体、贯穿壳体的输出轴、安装在壳体上的销轴、安装在壳体前端的前端盖、安装在壳体后端的后端盖和设置在后端盖处用于对末端转子施加预压力的施压装置，还包括至少一个设置在壳体内部且与壳体间隙配合的活动腹板组件，在活动腹板组件一侧或者两侧设置同样套设在输出轴上的转子组件；活动腹板组件包括定子组件，其通过螺钉固定在活动腹板上；本发明比现有的双定子‑单转子、双定子‑双转子行波超声电机技术更简单，不仅调节预压力方便，还可以通过串联的方式串联多个定转子实现大功率/大转矩输出；同时转矩体积比更大，扩展了超声电机在小空间大功率场合的应用。

专利类型：发明授权

专利状态：1

申请号：CN201810116729.3

授权号：ZL201810116729.3

是否职务专利：是

申请日期：2018-02-06

授权日期：2024-03-26

申请专利人：南京航达超控科技有限公司

发明设计人：杨淋,杨模尖,赵淳生