杨淋，男，1981年，江苏靖江人。

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2016.06至今	南京航空航天大学	机械设计及理论		副教授、硕导
2010.04-2016.06	南京航空航天大学	机械设计及理论		讲师、硕导
2003.09-2010.03	南京航空航天大学	机械电子工程		博士
1999.09-2003.06	南京航空航天大学	飞行器环境保障与生命工程（空调与制冷）		学士

 

2019	南京市中青年拔尖人才、江宁区中青年优秀人才
2017	超声电机国家地方联合工程实验室副主任

 

2022	获江苏省科技二等奖，排名3/10
2021	第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖,指导老师之一（排第5）
2014	获中国航空学会科学技术二等奖，排名8/10
2007	获中国航空学会科学技术二等奖，排名4/10

 

2023	《海军航空大学学报》青年编委
2018	《振动、测试与诊断》编委
	《振动、测试与诊断》、《Ultrasonics》、《IEEE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》、《shock and vibration》、《APPLIED ACOUSTICS》、《IEEE ACCESS》、《Journal of Mechanical Engineering Science》、《Journal of Vibration and Control》等杂志审稿人
2022	中国振动工程学会高级会员
2019	视觉与听觉健康产业技术创新联盟第一届理事会理事

 

2023	广东省基础与应用基础研究基金项目评审专家
2022	国家自然科学基金通讯评审专家
2020	国家高新技术企业评审专家
2019	中国（南京）知识产权保护技术专家

 

2019	参与制定超声电机国家标准GB/T 38337-19
2018	参与制定超声电机军用标准WJ 20391.1-2018
2011	参与编写《Ultrasonic motors:Technologies and Applications》
2007	参与编写《超声电机技术及理论》

 

2024	面向空间激光通信技术中粗跟踪系统的超声电机短时高精度强刚度位置控制机理及方法研究，国家自然科学基金面上项目，55万，主持
2023	******对***疲劳性能的影响机理与评估方法研究，国家重大科技专项项目专题课题，200万，主持
2022	*****机构的压电驱动与控制规律研究，江苏省前沿重点项目课题，285万，主持
2022	******超声电机研究，173课题，800万，主持
2021	基于*****振动与控制理论研究，KSFC，198万，主持
2016	卫星用45超声电机，航天五院西安分院，108万，主持
2012	基于热分析技术的极端环境下超声电机的研究和设计，国家自然科学青年基金，25万，主持

 

2012	超声电机技术标准的基础研究，国家自然科学基金面上项目，80万，参与
2011	微/纳颗粒超声捕捉和释放技术的基础研究，国家自然科学基金面上项目，60万，参与
2008	新型IPMC人工肌肉五指灵巧手的研究，国家自然科学基金面上项目，36万，参与
2004	基于人工肌肉的直线型电机的探索性研究，国家自然科学青年基金，24万，参与

 

图1作为核心成员制定的超声电机国家标准

一直从事包括超声电机在内的新型作动器机械设计、工艺技术以及驱动控制技术的研究。在研究过程中提出了一套对现用的超声电机的材料、结构和工艺的综合优化方法，打破了原有超声电机一些运行规律，突破了超声电机关键技术。提出了针对强磁场环境下超声电机的抗干扰技术，对强磁场环境下超声电机结构和驱动控制进行了优化设计。

主持并完成“特种超声电机”研制并于2022年1月17日由江苏省工信厅组织的以祝世宁院士为首的专家委员会对“特种超声电机”进行鉴定：特种超声电机总体技术达到国际先进水平，换能效率、低转速、大中空口径、角分辨率等技术指标处于国际领先水平。

图2主持并完成“特种超声电机”研制及鉴定

已研制出多种合格的超声电机并在多种航天卫星上得到了应用，研制的CSX76S3-60-TY型超声电机用于驱动“海丝一号”卫星、“巢湖一号”卫星太阳翼以及天线，如图3所示，升空后遥测参数正常，天线均正常展开，定位精度高达10角秒；研制的CSX120ZK型超声电机也已成功应用于“行云二号”“齐鲁一号”“齐鲁二号”等卫星激光通信载荷，入轨之后至今运转良好，为激光通信机实现星间建链和通信任务做出了突出的贡献。

图3所研制的超声电机在航天卫星上的应用

 

已发表论文：

[1] Yang L, Hu X, Yang M, et al. A novel traveling wave rotary ultrasonic motor with piezoelectric backup function[J]. JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2023, 10.1177/1045389X231187484.

[2] Ren W, Yoshioka H, Yang L, et al. A Wire-Driven Series Elastic Mechanism Based on Ultrasonic Motor for Walking Assistive System[J]. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2023,36(1).

[3] Yang L, Huan Y, Ren W, et al. Position control method for ultrasonic motors based on beat traveling wave theory[J]. Ultrasonics, 2022,125:106793.

[4] Li H L, Ren W H, Yang L, et al. Tunable-focus liquid lens actuated by a novel piezoelectric motor[J]. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021,235(19):4337-4347.

[5] Yang L, Ma C C, Ren W H, et al. Beat traveling wave principle and its verification on rotating ultrasonic motor[J]. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2021,27(19-20):2354-2367.

[6] Yang L, Ren W, Ma C, et al. Mechanical simulation and contact analysis of the hybrid longitudinal-torsional ultrasonic motor[J]. Ultrasonics, 2020,100(UNSP 105982):105982.

[7] Ren W H, Yang M J, Chen L, Yang L. Mechanical optimization of a novel hollow traveling wave rotary ultrasonic motor[J]. JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2020,31(8):1091-1100.

[8] Ren W, Yang L, Ma C, et al. Output performance simulation and contact analysis of traveling wave rotary ultrasonic motor based on ADINA[J]. Computers and Structures, 2019,216:15-25.

[9] Yang L, Wang F, Zhang J, et al. Remaining useful life prediction of ultrasonic motor based on Elman neural network with improved particle swarm optimization[J]. Measurement, 2019,143:27-38.

[10] Zhang J, Yang L, Ma C, et al. Improving efficiency of traveling wave rotary ultrasonic motor by optimizing stator[J]. Review of Scientific Instruments, 2019,90(5):56104.

[11] Zhang J, Yang L, Chen H, et al. Design of Travelling-Wave Rotating Ultrasonic Motor under High Overload Environments: Impact Dynamics Simulation and Experimental Validation[J]. Applied Sciences, 2019,9(24):5309.

[12] Yang L, Zhu X, Di S. A type of dual-rotor hybrid ultrasonic motor based on vibration of four side panels[J]. JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2017,28(14):1916-1924.

[13] Yang L, Zhu X X, Chen X Y. A novel type of hybrid ultrasonic motor using longitudinal and torsional vibration modes with side panels[J]. JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2016,18(2):759-767.

[14] Yang L, Wang L, Yu L, et al. Fluid-Structure Interaction Study on the Influence of Circular Gap of Parachute on Inflation Performance with Fixed Payload[J]. JOURNAL OF ENGINEERED FIBERS AND FABRICS, 2015,10(1):174-185.

[15] Yang L, Zhao C. Flexible supporting and fixing method for hybrid ultrasonic motor using longitudinal and torsional vibration modes[J]. JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2014,16(6):2854-2861.

[16] Yang L, Jiang C, Yao Z. The research on the performance of linear ultrasonic motor under different temperature[J]. JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2014,16(2):792-799.

[17] 任韦豪, 李晓牛, 杨淋, 等. 超声电机在生物医疗领域的应用与发展趋势综述[J]. 生命科学仪器, 2022,20(01):17-22.

[18] 杨淋, 陈亮, 任韦豪, 等. 新型行波直线超声电机的结构与有限元分析[J]. 振动、测试与诊断, 2022(第3期):439-445.

[19] 张蕉蕉, 杨淋, 陈亮. 过载下超声电机设计及预压力分析[J]. 振动、测试与诊断, 2020(第4期):807-811.

[20] 杨淋, 赵淳生. 军民两用高性能超声电机的研发和产业化[J]. 军民两用技术与产品, 2018(第9期):40-43.

[21] 尹育聪, 杨淋. 共阶梯轴双定/转子超声电机的极端环境试验研究[J]. 中国电机工程学报, 2015,35(22):5877-5884.

[22] 杨淋, 赵淳生. 大力矩应力型纵扭复合超声电机[J]. 振动.测试与诊断, 2012,32(S1):126-131.

[23] 万龙飞, 丁庆军, 杨淋, 等. 一种新型盘式行波型压电钻[J]. 振动.测试与诊断, 2011,31(06):771-773.

[24] 杨淋, 赵淳生, 张建辉, 等. 斜槽式模态转换型超声电机振动分析及性能[J]. 北京工业大学学报, 2010,v.36(07):870-875.

[25] 杨淋, 丁庆军, 黄卫清, 等. 斜槽式纵扭模态转换型超声电机在不同摩擦副下的负载特性研究[J]. 中国电机工程学报, 2010,30(15):94-98.

[26] 杨淋, 金家楣, 赵淳生. 一种新型孔式模态转换型超声电机[J]. 振动、测试与诊断, 2009,29(2):133-136.

 

已授权发明专利：

[1] Lin Yang; Mojian Yang; Chunsheng Zhao. HIGH-TORQUE AND HIGH-PRECISION ULTRASONIC MOTOR WITH SELF-PROTECTION FUNCTION AND IMPLEMENTATION MODE THEREOF. United States Patent:2023-09-19, US 11,764,705 B2

[2] 朱华, 杨淋, 赵淳生, 徐涛. 一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺:2023-08-25, CN113922699B

[3] 任韦豪, 杨淋, 杨模尖, 赵淳生. 一种行波旋转型超声电机动力学仿真方法:2023-07-07, CN115952625B

[4] 杨模尖, 杨淋, 赵淳生, 等. 一种同轴无限串联定、转子的超声电机: 2023-01-06, CN115580167B

[5] 杨淋, 杨模尖, 赵淳生. 一种具有自我保护功能的大转矩、高精度超声电机及其工作方法: 2022-10-28, CN114070127B

[6] 杨模尖, 杨淋, 赵淳生. 一种抗高过载双定转子串联超声电机及实施方式: 2022-10-11, CN113206617B

[7] 杨模尖, 杨淋, 赵淳生. 一种具有备份功能的旋转型行波超声电机及其驱动控制方法: 2022-09-27, CN111682795B

[8] 杨模尖, 杨淋, 赵淳生. 一种超声电机定子弹性体组件的电磁屏蔽和绝缘结构: 2022-08-05, CN114665743B

[9] 杨模尖, 杨淋, 赵淳生, 等. 一种四定转子串联超声电机: 2022-07-01, CN114696656B

[10] 朱华, 杨淋, 赵淳生, 汪红星. 一种基于机器视觉的超声电机定子定位装置及其工作方法:2022-06-17, CN113751989B

[11] 朱华, 杨淋, 赵淳生, 徐涛. 一种基于机器视觉的超声电机多点定位装配机构及其方法:2022-05-27, CN113695776B

[12] 赵淳生, 梁大志, 杨淋. 基于双PWM功率驱动拓扑结构的单相脉冲调速控制方法: 2022-03-08, CN110289784B

[13] 杨淋, 李涵璐, 徐飞龙, 等. 一种基于压电致动的液体可变焦透镜及驱动方法: 2021-11-02, CN111796347B

[14] 赵淳生, 梁大志, 杨淋. 一种超声电机高精度作动传感器实现方法: 2021-05-28, CN110319767B

[15] 杨淋, 马成成, 任韦豪. 一种可以缩短响应时间的变频振动方法以及振动致动器: 2020-03-27, CN110932597B

[16] 杨淋, 陈翔宇, 朱星星. 一种肋板位移型纵扭复合超声电机: 2018-02-16, CN105305875B

[17] 杨淋, 陈翔宇, 朱星星. 一种肋板应力型纵扭复合超声电机: 2018-02-16, CN105305876B

[18] 杨淋, 朱星星. 一种防尘式行波型超声电机预压力转子系统: 2018-01-12, CN105827148B

[19] 杨淋, 朱星星, 陈翔宇. 一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机: 2017-09-05, CN105305874B

[20] 杨淋, 荣伟, 程涵, 等. 一种考虑织物透气性的降落伞气动性能分析方法: 2017-01-11, CN103544053B

[21] 杨淋, 朱华, 赵淳生. 一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置: 2016-04-27, CN103354432B

[22] 杨淋, 朱华. 具有转轴位置清零功能的超声电机: 2015-08-05, CN102843065B

[23] 杨淋, 朱华, 赵淳生. 微型模态转换型超声电机的柔性安装固定装置: 2015-08-05, CN103354430B

[24] 杨淋, 朱华, 赵淳生. 一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置: 2014-02-05, CN103354432B

[25] 赵淳生, 杨淋. 基于d31效应的单向贴片式纵扭复合型超声电机: 2012-01-11, CN101777853B

[26] 赵淳生, 杨淋. 大力矩双转子应力型纵扭复合超声电机及电激励方法: 2011-11-30, CN101719735B