Yang Jie
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Alma Mater:东南大学
Education Level:东南大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Aerospace Engineering
Discipline:Road and Railway Engineering. Disaster Prevention, Mitigation and Protection Engineering. Structural Engineering
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Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:2018中国自动化大会(CAC2018)论文集
Key Words:多智能小车滑模控制轨迹跟踪
Abstract:本文针对一类多智能小车系统,设计了一种基于反演控制的滑模控制方案,以实现多智能小车系统的轨迹跟踪;同时针对多智能小车模型中存在未知参数的情况,设计了一种自适应滑模控制方法。建立多智能小车的运动学模型,通过坐标变换得到其新的动态微分方程;将反演控制和滑模控制结合,设计反演滑模控制器,实现了期望的跟踪性能。当多智能小车系统中存在参数不确定性时,设计自适应滑模控制器;利用李雅普诺夫稳定性理论,分析闭环系
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-11-30
Co-author:wenliyan,yp,杨少华
Correspondence Author:杨杰
主持国家航空科学基金，住房和城乡建设部科学技术项目，中国博士后科学基金，交通部西部科技项目子项等；参研国家863计划项目、“十一五”交通部科技攻关重大专项、香港特区政府RGC项目、国家自然科学基金重大国际合作项目、国家自然科学基金重点项目等。
