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研究员
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
主要任职：光电探测与感知工信部重点实验室副主任
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
办公地点：航天学院D11-515
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基于运动辅助的视觉导航处理方法
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所属单位：航天学院
发表刊物：兵工自动化
关键字：失效卫星;运动辅助;图像处理;
摘要：为加速失效卫星在轨操作实验平台中的图像处理,提出一种基于运动辅助的视觉导航处理方法。首先,根据在轨操作实验平台的工作原理,建立了视觉导航系统与失效卫星模拟装置之间的相对运动模型;然后,利用扩展卡尔曼滤波器估计两者之间的相对位置与目标运动角速度;最后,根据运动模型与坐标系之间的转换关系,预测失效卫星模拟装置特征在视觉系统中的像素坐标,在特征临近区域进行局部图像处理,可提高视觉图像处理速度。实验结果表明:采用文中方法较改进前的图像处理速度提高了3倍,从而验证了运动辅助的视觉导航处理方法的有效性。
是否译文：否
发表时间：2017-10-15
合写作者：赵依,许娜,汪永生
通讯作者：郁丰