Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:中国惯性技术学报
Key Words:非合作航天器;点云;矩形面特征;位姿测量;
Abstract:针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明:相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-04-15
Co-author:赵依,汪永生
Correspondence Author:yf
Date of Publication:2018-04-15