Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:计算机仿真
Key Words:组合导航;初始化;天文定位;多位置对准;误差修正;
Abstract:惯性/天文组合导航初始化精度直接影响惯导工作精度,针对所有导航参数未知的情况,提出一种惯性/天文互助实现导航系统初始化的方法。根据惯性水平对准原理得到一定精度的水平姿态;基于惯性水平基准利用星敏感器测得的星体高度角,采用高度差定位原理获取初始位置,并进行姿态粗对准及精对准,同时得到惯性器件误差估计值,并对陀螺与加速度计输出进行修正,然后再一次进行初始化的迭代过程,提高初始化精度。仿真结果表明,经过一次迭代定位精度即可达到10m以内,水平姿态精度可达到0.2",航向误差在3"以内,说明上述初始化算法能够实现高精度的导航系统初始化。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-04-15
Co-author:朱海微,ZHI XIONG,施丽娟
Correspondence Author:yf
Date of Publication:2017-04-15