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个人信息Personal Information
教授 硕士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
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基于智能气缸的功能可配置机械手的设计
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所属单位：自动化学院
发表刊物：计量学报
关键字：计量学;气动机械手;智能气缸;功能配置;建模仿真;
摘要：介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。
是否译文：否
发表时间：2018-03-22
合写作者：姜宁,邹华章,夹尚远
通讯作者：姚恩涛