Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:计量学报
Key Words:计量学;气动机械手;智能气缸;功能配置;建模仿真;
Abstract:介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-03-22
Co-author:姜宁,邹华章,夹尚远
Correspondence Author:Yao Entao
Professor
Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:南京航空航天大学
Education Level:博士毕业
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Discipline:Measurement Technology and Instrumentation. Precision Instrument and Machinery
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