Date of Publication:2019-01-16 Hits:
Affiliation of Author(s):航空学院
Journal:传感器与微系统
Key Words:自动导引车系统;高精度定位;快速响应代码;视觉导航;
Abstract:鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行。
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-01-16
Co-author:徐庆,杜晓峰
Correspondence Author:xzw
Date of Publication:2019-01-16