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研究员 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职：南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任，全国惯性技术与产品标准化工作组委员，中国电子学会科技咨询委员会委员，中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职：Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院1号楼5楼
联系方式：025-84892304-510
电子邮箱：
基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法
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所属单位：自动化学院
发表刊物：兵工学报
关键字：捷联惯性导航系统;卫星导航系统;天文导航系统;对偶四元数;可观测性分析;联邦滤波;
摘要：传统惯性/卫星/天文组合导航系统联邦滤波中主滤波器和子滤波器状态量保持一致,而天文姿态信息仅对部分状态具有可观测性。常用的惯性/天文组合模式需将高精度的天文姿态信息进行坐标转换,从而降低组合导航精度。针对上述问题,提出了一种基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法,通过可观测性分析对子滤波器进行降维,能在保证导航精度的同时提高系统实时性。基于对偶四元数的降维惯性/天文组合方法可直接利用天文姿态信息进行组合,实现了天文高精度信息的有效利用,且避免将不可观测状态进行反馈修正从而提高组合精度。仿真结果表明,提出的改进联邦滤波方法能获得与集中式滤波相当的精度,在卫星信号丢失或故障情况下,相比于传统惯性/天文组合具有更优的性能。
是否译文：否
发表时间：2018-02-15
合写作者：闵艳玲,邢丽,刘建业,殷德全
通讯作者：熊智