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研究员 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职：南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任，全国惯性技术与产品标准化工作组委员，中国电子学会科技咨询委员会委员，中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职：Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院1号楼5楼
联系方式：025-84892304-510
电子邮箱：
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一种基于置信传播和协同信息筛选的无人机编队协同导航方法
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所属单位：自动化学院
发表刊物：2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集
关键字：协同导航;无人机;置信传播;Fisher信息;
摘要：针对无人机编队过程中的协同导航问题,提出了一种基于置信传播和协同信息筛选的无人机编队协同导航方法,基于置信传播原理,设计了适用于大规模无人机编队的协同导航机制,并针对置信传播计算量较大的问题,根据无人机之间的协同信息分布特性,提出了基于Fisher信息特性和相对熵的协同信息筛选方法。仿真结果表明,该编队协同导航方法大大提升了编队中低精度无人机的定位精度,且在使用少量协同信息的情况下同样可以实现精度
是否译文：否
发表时间：2018-06-28
合写作者：熊骏,刘建业,70206210
通讯作者：熊智