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研究员 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职：南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任，全国惯性技术与产品标准化工作组委员，中国电子学会科技咨询委员会委员，中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职：Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院1号楼5楼
联系方式：025-84892304-510
电子邮箱：
An indoor pedestrian navigation algorithm based on smartphone mode recognition
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所属单位：自动化学院
发表刊物：Proc. IEEE Inf. Technol., Netw., Electron. Autom. Control Conf., ITNEC
摘要：In recent years, the rapid development of smartphone-based navigation has been proven to have great application prospects. However most smartphone-based navigation technologies only applicable to a fixed mode, which has a significant decline in user experience. Therefore, we design a multi-mode smartphone recognition method based on neural network. On the basis of it, a heading correction method based on mode-change detection is proposed to reduce the heading angle error of smartphone navigation in multi-mode. In addition, we study an intelligent step length estimation method to improve the accuracy of pedestrian navigation. And the experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed methods, i.e. the average heading error and the maximum positioning error obtained by the proposed algorithm is 94.5% and 91.6% less than these of traditional PDR algorithm respectively. © 2019 IEEE.
是否译文：否
发表时间：2019-03-01
合写作者：Xu, Limin,Zhao, Rui
通讯作者：熊智