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研究员 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职：南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任，全国惯性技术与产品标准化工作组委员，中国电子学会科技咨询委员会委员，中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职：Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院1号楼5楼
联系方式：025-84892304-510
电子邮箱：
Cooperative positioning algorithm of swarm UAVs based on posterior linearization belief propagation
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所属单位：自动化学院
发表刊物：Proc. IEEE Inf. Technol., Netw., Electron. Autom. Control Conf., ITNEC
摘要：Aiming at the problem of cooperative localization of swarm UAVs in complex flight environment, a cooperative positioning algorithm of swarm UAVs based on posterior linearization belief propagation is proposed. According to the belief propagation algorithm, the cooperative localization of drones using belief propagation is proposed. To deal with the contradiction between positioning accuracy and computational complexity, statistical linear regression is used to design the posterior linearization method of measurement model, and the linearized measurement model is used on the algorithm framework of cooperative positioning which is based on belief propagation. Finally, simulation comparison analysis is carried out for different algorithms. The simulation results show that, compared with the non-cooperative case, the proposed algorithm improves the positioning accuracy of the follower UAVs in X, Y and Z directions (earth-centered earth-fixed coordinate system, ECEF) by 8.9, 13.9, 17.3 times respectively. © 2019 IEEE.
是否译文：否
发表时间：2019-03-01
合写作者：Li, Wenlong,Sun, Yaojie,Xiong, Jun
通讯作者：熊智