许宇航，南京航空航天大学讲师/硕士生导师，入选博士后创新人才支持计划和江苏省卓越博士后计划，长期从事集群容错控制、博弈控制与强化学习等研究。主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上资助、科技部重点研发项目子课题等国家级/省部级项目，参与国家自然科学基金委面上项目和重点项目等。发表/录用论文20余篇，申请授权专利多项，获得江苏省优秀博士学位论文奖和中国自动化学会优秀博士学位论文提名，担任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员、江苏省自动化学会青年委员、中国航空学会导航制导与控制分会青年委员、中国航空学会可靠性工程分会青年委员等、IEEE会员等，担任国内外期刊Automatica，Annual Review in Control, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Transactions on Control of Network Systems等期刊审稿人。

 

科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金，非线性多智能体系统的容错博弈控制及其在无人机集群中的应用，主持

2.江苏省基础研究计划自然科学基金, 执行器故障下无人机集群的协同容错博弈控制，主持

3.中国博士后科学基金第73批面上资助，高阶全驱非线性多智能体系统的博弈可重构性评价和设计，主持

5. 南京市留学人员科技创新项目择优资助，主持；

6. 科技部重点研发计划，流程行业动态风险智能管控共性关键技术研究, 子课题负责人；

7. 中央高校优秀青年团队培育项目，空天飞行器容错决策与控制，参与；

 

奖励与荣誉

1. 江苏省优秀博士学位论文

2. 中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖

3.南京航空航天大学优秀博士学位论文奖

4.全国博士后青年科技人才扬子江论坛优秀论文一等奖

5.江苏省三好学生

6. 博士研究生国家奖学金

 

部分学术论文

[1] Xu, Y., Yang, H., Jiang, B., & Polycarpou, M. M. . Multiplayer pursuit-evasion differential games with malicious pursuers. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(9), 4939-4946.

[2] Xu, Y., Yang, H., Jiang, B., & Polycarpou, M. M. . Distributed optimal fault estimation and fault-tolerant control for interconnected systems: A stackelberg differential graphical game approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(2), 926-933.

[3] Xu Y, Yang H, Jiang B, et al. A Games-in-Games Framework for Task Allocation, Path Planning, and Formation Control[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, 12(1): 620-633.

[4] Xu, Y., Jiang, B., Polycarpou, M. M., & Li, B. . Fault-Tolerant Game Control for Quadrotor Helicopters' Formation: A Fully Actuated System Approach. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.

[5] Xu Y, Jiang B, Yang H. Two-level game-based distributed optimal fault-tolerant control for nonlinear interconnected systems[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(11): 4892-4906.

[6] Xu Y, Yang H, Jiang B. Fault-tolerant control of multilayer interconnected nonlinear systems: An inclusion principle approach[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 51(4): 2403-2414.

 

招生

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