近年来主要从事几何动力学与控制方向研究，围绕复杂多体飞行系统和空间机器人在轨服务开展：(1) 几何精确动力学建模、计算与降阶; (2) 微分流形上的几何运动规划、控制及优化; (3) 数据与知识混合驱动的人工智能。以第一作者/通讯作者在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Aerospace Science and Technology、Nonlinear Dynamics、IET Control Theory and Applications、Journal of the Franklin Institute、ISA Transctions等国际权威刊物上发表SCI论文20余篇，他引500余次，授权发明专利14件，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、中国博士后科学基金面上项目、航天五院合作项目等，参与载人航天工程预研、民用航天预研、国家重点研发计划等重大科研项目多项。欢迎飞行器设计、力学、机械、自动化、数学等学科背景本科生报考研究生，每年招收力学、航空宇航科学与技术、机械学科的硕士研究生2名，邮箱：shidongxu@nuaa.edu.cn。

学术活动：
       航空学会会员、振动工程学会会员、江苏省振动工程学会航空航天力学及控制专委会委员、美国电子电气工程师协会会员（IEEE Member）

教育教学：
       教授本科生课程《航空航天力学概论》、《航空航天力学前沿》、《工程设计工具应用》等

科研奖项：

江苏省振动工程学会科学技术二等奖，1/4，2024.

代表性论文：

[1]. Shidong Xu*, Ti Chen, Hao Wen. Robust tracking control on SE(3) for a free-flying space robot with input saturation and thruster misalignment. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, under review.

[2]. Shidong Xu*, Ti Chen, Hao Wen, Dongping Jin. Predefined-time tracking control of a free-flying space robot on SE(3). IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(5): 5906–5919. (TOP, IF:5.1)

[3]. Shidong Xu*, Zhengtao Wei, Zheng Huang, Hao Wen, Dongping Jin. Fuzzy-logic-based robust attitude control of networked spacecraft via event-triggered mechanism. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(1): 206-226. (TOP, IF:5.1)

[4]. Shidong Xu, Guanghui Sun*, Zhiqiang Ma, Xiaolei Li. Fractional-order fuzzy sliding mode control for the deployment of tethered satellite system under input saturation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(2): 747-756. (TOP, IF:5.1)

[5]. Guanghui Sun, Shidong Xu*(通信), Zhan Li. Finite-time fuzzy sampled-data control for nonlinear flexible spacecraft with stochastic actuator failures. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 3851-3861. (TOP, IF:8.236)

[6]. Shidong Xu*, Hao Wen, Zheng Huang, Dongping Jin. A fuzzy control scheme for deployment of space tethered system with tension constraint. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106143. (TOP, IF:5.0)

[7]. Shidong Xu*, Hao Wen, Zheng Huang. Robust fuzzy sampled-data attitude control of spacecraft with actuator saturation and persistent disturbance. Aerospace Science and Technology, 2020, 101: 105850. (TOP, IF:5.0)

  
授权专利：
1. 徐世东. 一种多机器人卫星的协同操控方法. ZL202211191763.X

2. 徐世东. 一种基于李群的多自由度机器人卫星控制方法. ZL202211173511.4

3. 徐世东. 柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质. ZL202210440331.1

4. 徐世东. 一种刚-柔耦合机电伺服系统的振动控制方法. ZL201910481968.3

5. 徐世东. 一种挠性航天器的姿态控制方法. ZL201910729799.0