Xu Biao
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Main positions:《空天技术》青年编委
Other Post:江苏省航空航天学会星际文明探索专业委员会秘书
Alma Mater:哈尔滨工业大学
Education Level:哈尔滨工业大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Astronautics
Discipline:电子与信息. Guidance, Navigation, and Control
Business Address:航天楼A513
Contact Information:bxu@nuaa.edu.cn
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:Chinese Control Conf., CCC
Abstract:For agile interceptors with aerodynamic control surfaces and reaction jets, a nonlinear autopilot design method is proposed by using command filtered backstepping and dynamic control allocation algorithm. Since there are two different types of actuators, it is necessary to consider collaboration issues. Therefore, the autopilot involves a nonlinear virtual control law and a dynamic control allocator. To deal with parameter uncertainties and unknown disturbances in the system, a robust virtual control law is designed by command filtered backstepping. Then, a dynamic control allocator is applied by optimal programming to distribute the virtual signals to the aerodynamic control surfaces and reaction jets on the interceptor. Simulation results show that the autopilot control system tracks the acceleration command fast and smoothly. In the tracking process, aerodynamic control surfaces cooperate with reaction jets, verifying the effectiveness of the proposed design method. © 2018 Technical Committee on Control Theory, Chinese Association of Automation.
ISSN No.:1934-1768
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-10-05
Co-author:Hitboy,Ren, Gaofeng,Zhang, Jinpeng
Correspondence Author:Xu Biao
哈尔滨工业大学博士，Texas A&M University 访问学者，《空天技术》青年编委
173、JCJQ 项目评审专家
《Journal of Guidance, Control and Dynamics》、
《IET Control Theroy & Applications》、《Aerospace Science Technology》、
《IEEE Aerospace and Electronic Systems》
《中国科学》，《航空学报》，《宇航学报》等10余种学术期刊的审稿专家
主持国家自然科学基金、jkw-xxx工程、载人航天、中航工业、兵器集团、博士后面上一等课题以及航空航天研究所横向等科研项目
飞行器控制，精确制导，制导信息处理，弹道设计与轨迹优化，控制理论，非线性控制
（1）发表论文20余篇，其中包括高水平刊物AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics、 IET Control Theroy & Applications、Aerospace Science Technology等，最高他引70余次。
（2）jkw课题，获得重大理论创新成果，超指标完成，结题优秀
（3）获得jkw表彰
（1）主持国家自然科学基金青年基金
（2）主持jkw-xxx工程课题，xx轨迹预报与制导信息提取
（3）主持航空科学基金，反临近空间xx制导方法
（4）主持战略火箭创新基金，对抗强博弈机动xx制导方法
（5）主持载人921工程子课题，载人xx最优再入制导控制
（6）主持博士后面上一等项目，新一代可重复使用xx智能再入制导控制
（7）主持航天xx研究所课题，考虑结构振动与拓扑约束的超大xxxx设计与组装任务规划研究
（8）主持kj-xx研究所，攻防过程中攻防双方xx关键模型建设
（9）主持航天xx研究所，基于**的某**机动突防方案设计
（10）主持兵器xx研究所，基于****识别的****智能制导技术
（11）主持航天xx研究所，某自主精确**技术
（12）主持纵向课题，高超声速飞行器主动xx协同制导方法
（13）主持空间光电感知重点实验室项目，基于增量学习的xx目标探测与跟踪技术
（14）主持纵向子课题，I**MC人工肌肉的增材制造及仿生扑翼应用
（15）主持横向子课题，在轨服务变轨xx优化策略研究
（16）主持纵向课题，输入受限的敏捷xx制导控制方法
（17）主持航空xxx研究所，xx协同定位技术
（18）主持工程物理研究院，xxxx运动特性研究
参与航天科技、航天科工、中航工业、载人航天等多个科研项目
招生学科：控制科学与工程，电子信息，航空宇航科学与技术，机械
联系邮箱：bxu@nuaa.edu.cn
研究生优秀毕业生，2人
全国研究生未来飞行器创新大赛三等奖（2次），7人
全国研究生数学建模大赛二等奖，3人
世界大学生立方星竞赛（中国赛区）三等奖，3人
江苏省航空航天领域挑战赛二等奖，3人
毕业去向：北京航天二院，北京航天三院总体部，上海航天八院，南京8511所，北京控制与电子技术研究所以及外企南京菲尼克斯等。
