Xu Biao
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Main positions:《空天技术》青年编委
Other Post:江苏省航空航天学会星际文明探索专业委员会秘书
Alma Mater:哈尔滨工业大学
Education Level:哈尔滨工业大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Astronautics
Discipline:电子与信息. Guidance, Navigation, and Control
Business Address:航天楼A513
Contact Information:bxu@nuaa.edu.cn
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:飞控与探测
Key Words:火星探测;进入制导;反馈线性化;滑模控制;线性扩张状态观测器;
Abstract:针对火星探测器大气进入制导阶段存在着模型参数误差等不确定性,基于直接反馈线性化理论设计了一种滑模自抗扰进入制导方法。首先利用反馈线性化方法对跟踪系统模型进行线性化处理;在此基础上设计了滑模控制律,并利用线性扩张状态观测器估计系统的未知不确定量,在控制律中进行补偿;此外还给出了大气进入段的横向制导律。仿真结果表明,与反馈线性化方法相比,该方法设计的制导律有效地降低了模型参数误差对制导精度的影响,实现了对参考轨迹的良好跟踪,提高了探测器开伞点的精度。
ISSN No.:2096-5974
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-07-25
Co-author:李翔,朱东方,聂钦博
Correspondence Author:Xu Biao
哈尔滨工业大学博士,Texas A&M University 访问学者,《空天技术》青年编委
173、JCJQ 项目评审专家
《Journal of Guidance, Control and Dynamics》、
《IET Control Theroy & Applications》、《Aerospace Science Technology》、
《IEEE Aerospace and Electronic Systems》
《中国科学》,《航空学报》,《宇航学报》等10余种学术期刊的审稿专家
主持国家自然科学基金、jkw-xxx工程、载人航天、中航工业、兵器集团、博士后面上一等课题以及航空航天研究所横向等科研项目
飞行器控制,精确制导,制导信息处理,弹道设计与轨迹优化,控制理论,非线性控制
(1)发表论文20余篇,其中包括高水平刊物AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics、 IET Control Theroy & Applications、Aerospace Science Technology等,最高他引70余次。
(2)jkw课题,获得重大理论创新成果,超指标完成,结题优秀
(3)获得jkw表彰
(1)主持国家自然科学基金青年基金
(2)主持jkw-xxx工程课题,xx轨迹预报与制导信息提取
(3)主持航空科学基金,反临近空间xx制导方法
(4)主持战略火箭创新基金,对抗强博弈机动xx制导方法
(5)主持载人921工程子课题,载人xx最优再入制导控制
(6)主持博士后面上一等项目,新一代可重复使用xx智能再入制导控制
(7)主持航天xx研究所课题,考虑结构振动与拓扑约束的超大xxxx设计与组装任务规划研究
(8)主持kj-xx研究所,攻防过程中攻防双方xx关键模型建设
(9)主持航天xx研究所,基于**的某**机动突防方案设计
(10)主持兵器xx研究所,基于****识别的****智能制导技术
(11)主持航天xx研究所,某自主精确**技术
(12)主持纵向课题,高超声速飞行器主动xx协同制导方法
(13)主持空间光电感知重点实验室项目,基于增量学习的xx目标探测与跟踪技术
(14)主持纵向子课题,I**MC人工肌肉的增材制造及仿生扑翼应用
(15)主持横向子课题,在轨服务变轨xx优化策略研究
(16)主持纵向课题,输入受限的敏捷xx制导控制方法
(17)主持航空xxx研究所,xx协同定位技术
(18)主持工程物理研究院,xxxx运动特性研究
参与航天科技、航天科工、中航工业、载人航天等多个科研项目
招生学科:控制科学与工程,电子信息,航空宇航科学与技术,机械
研究生优秀毕业生,2人
全国研究生未来飞行器创新大赛三等奖(2次),7人
全国研究生数学建模大赛二等奖,3人
世界大学生立方星竞赛(中国赛区)三等奖,3人
江苏省航空航天领域挑战赛二等奖,3人
毕业去向:北京航天二院,北京航天三院总体部,上海航天八院,南京8511所,北京控制与电子技术研究所以及外企南京菲尼克斯等。